4月8日下午，由研究生院/研究生工作部主办、电子与控制工程学院承办、校研究生科学技术协会协办的“虹”学讲堂第358讲以线上讲座形式顺利举办。西安交通大学胡桥教授作了题为“水下智能感知与仿生机器人研究”的报告，电子与控制工程学院段晨东老师主持讲座，相关学院共350余名师生参加讲座。

胡桥教授作报告

本次报告主要围绕我国建设海洋强国战略目标下水下智能装备的应用展开。水下智能探测与仿生机器人是水下装备应用发展的核心。胡桥教授指出，水下多物理场智能探测技术应充分利用水下多物理场信息，融合水下流场与电场探测方式，对仿生电场、仿生流场和流电复合进行探测。胡桥教授从水陆两栖机器人水陆性能研究、控制与结构设计、推进性能实验三个方面介绍了水陆两栖仿生机器人技术。胡桥教授强调，未来应重点构建水下多物理场复合探测新型仿生机器人，形成水下无人集群系统，在海洋装备发展新态势下占领技术制高点。

报告结束后，胡桥教授就利用无线电传输解决水下机器人电磁干扰问题与师生进行交流探讨，帮助同学们对水下智能装备应用领域有了更加深刻的了解。